Como baixar vídeos do Youtube

Basta trocar o "www.y" do "www.youtube.com ....." por "3", por exemplo:
Para baixar o vídeo do link http://www.youtube.com/watch?v=NmzxULoN1wM&feature=player_embedded, acesse http://3outube.com/watch?v=NmzxULoN1wM&feature=player_embedded e escolha o formato que deseja baixar. Muito simples.
Caso prefira, também pode baixar usando:

Caso prefira Firefox:
Video DownloadHelper - Addon do Fifefox. Link para download: https://addons.mozilla.org/pt-BR/firefox/addon/3006/.

Caso prefira Google Chrome:
YouTube Downloader - Extensão do Google Chrome. Link para download: http://www.chromeextensions.org/music-videos-photos/youtube-downloader/.